编者按：本文来自中国传动网

降低市场门槛 商用服务成主要领域

        而专业移动底盘企业的出现，无疑降低了移动机器人行业的进入门槛，也对移动机器人的规模化应用起到了一定的推动作用。

       目前来说，市场上移动底盘企业主要都是面向服务机器人市场和特种应用行业，工业领域虽然也有，但是很少，这主要是因为工业领域AGV应用已经十分成熟，企业众多，技术积累也十分丰富，因此产品大多都是直接面向终端应用的成品，专用底盘提供商在这块市场相对来说并没有什么竞争力。

        服务机器人领域是目前底盘厂家主要的市场，服务机器人是一个新兴的领域，大家都处在摸索阶段，而专用底盘的出现能够在节省了开发时间、成本的同时，也能加快产品研发速度，抢占服务机器人高速增长的市场风口。因此随着服务机器人应用场景和服务模式的不断扩展，基于机器人底层应用进行上层开发的服务机器人底盘需求越来越强。

        此外，值得注意的是，一些底盘厂商正在逐步向终端产品提供商转变，前面提到，完成了底盘的工作，基本上相当于完成了机器人本体开发工作的70％左右，而剩下的30％对于已经掌握核心技术的底盘厂商来说并不算难事，只需要再搭载一些应用设计就能开发出具体的应用产品。所以，当前很多厂商在自身底盘技术的优势下开始选取一两个方向推出自己的服务机器人产品。

        事实上，移动底盘想要作为一个产业获得快速发展还面临着一些问题，例如在成本方面，目前市面上对于功能要求越高的机器人，底盘的价格也相对越高，这在一定程度上会影响应用端的接受程度，机器人底盘要想自身获得突破并带动服务机器人商业化落地，低成本趋势必不可免。其次是技术问题，现在，服务机器人底盘普遍采用通用底盘，但随着细分化发展越来越成熟，根据不同场景对底盘的需求也将各不相同。也就是说，未来底盘或许会朝着专用化、定制化和高性能方向发展。在此情况下，我国企业还需解决传感器融合等技术问题。

       在使用视觉导航的基础上，移动机器人（ AGV ）还可以增加惯性运行导航，适应各种起伏和颠簸的路线，保证运行时的准确性。与以往采用激光、惯性、磁条等导航方式的移动机器人（ AGV ）相比，成本低、精度高。

 文章来源：soo56，由富事达编辑。